CV: Yūsuke Kobayashi

รสชาติแห่งความยุติธรรม กลิ่นสตรอว์เบอร์รี เรดเจลาโต้  ผู้นำขบวนการเยือกแข็งแห่ง Gelato 5  นักเรียนมัธยมปลายผู้ที่ชอบฝึกกล้ามเนื้อ ที่ต่อสู้เพื่อรักษาความสงบสุขของโลกจากองค์กรชั่วร้ายนามว่าเก็คโค แต่ทว่าหลังจากที่ได้เจอและสู้กับผู้นำฝ่ายศัตรูอย่าง เจ้าหญิงยมทูต ก็ดันเกิดตกหลุกรักซะอย่างงั้น

CV: Kazuyuki Okitsu

รสชาติแห่งความกล้าหาญ กลิ่นโซดา บลูเจลาโต้ เป็นผู้ชายที่หล่อเหลาและเป็นที่นิยมในหมู่ผู้หญิง แต่ในทางกลับเมื่อเห็นผู้หญิงหน้าตาน่ารักก็มักจะอดใจไม่ได้ที่จะเขาไปคุยด้วย แต่ด้วยความขี้หลีเกินไปหน่อยก็มักจะแห้วทุกทีไป

CV: Nene Hieda

รสชาติแห่งชีวิต กลิ่นเลมอน เยลโลเจลาโต้ พี่สาวแห่งกลุ่ม Gelato 5 เป็นคนที่เพื่อนๆ ภายในกลุ่มให้ความเคารพนับถือ มักจะให้คำปรึกษาในด้านความรักแห่งกับฟุโด รักในการดื่มแอลกอฮอล์และความโรแมนติกเป็นชีวิตจิตใจ

CV: Rina Hidaka

รสชาติแห่งความรัก กลิ่นพีช พิงค์เจลาโต้ น้องสาวประจำกลุ่ม Gelato 5 เป็นคนที่ร่าเริงและกระฉับกระเฉง มีความกระตือรือร้นในการต่อสู้ ถึงแม้ว่าเธอเพิ่งจะได้เข้ามาเป็นสมาชิกกลุ่มได้เพียงไม่นาน

CV: Junji Majima

รสชาติแห่งสันติภาพ กลิ่นพิตาชิโอ กรีนเจลาโต้ ปรมาจารย์ทางด้านคาราเต้ เป็นเสาหลักของเหล่า Gelato 5 ภายนอกเป็นคนเงียบขึม แต่ทำอาหารเก่ง และเหมือนว่าเขามีบาดแผลที่ไม่สามารถบอกใครได้

CV: Chafurin

นักวิทยาศาสตร์และผู้บัญชาการขบวนการเยือกแข็ง Gelato 5 รับผิดชอบในด้านการพัฒนาอาวุธ และการวิเคราะห์ข้อมูลศัตรู เขาคอยดูแลพวกเหล่าฮีโร่ทั้งห้าคน และบางครั้งก็ยังให้แรงบันดาลใจแก่พวกเขาอีกด้วย

CV: Ikumi Hasegawa

สาวมัธยมปลายที่ชอบของน่ารัก โหยหาความอันแสนจะโรแมนติก แต่ในฐานะ “เจ้าหญิงยมทูต” หัวหน้าของสมาคมลับเก็คโคแล้ว เธอเลือกที่ต้องต่อสู้อย่างดุเดือดกับเจลาโต้ 5

แต่อยู่มาวันหนึ่ง หลังจากที่ ไอคาวะ ฟุโด หรือที่รู้จักในชื่อ เรดเจลาโต้สารภาพรักกับเธอและยอมตกลงคบกัน ทำให้เธอต้องรักษาความสัมพันธ์แบบลับๆ พร้อมกับหน้าฉากที่ต้องตีกันเพื่อไม่ให้คนในสมาคมสงสัย!

CV: Hiroki Yasumotoว

หนึ่งในผู้บริหารองค์กรลับ “เก็คโค” และยังเป็นหัวหน้าของ “เจ้าหญิงยมทูต” เขาเป็นสัตว์ประหลาดที่ได้รับกรผ่าตัดดังแปลงร่างกลายให้หลอมรวมกับหมียักษ์ แม้ว่าเขาจะมีบุคลิกที่หยาบกระด้าง แต่มักจะถูกเจ้าหญิงยมทูตผู้ใต้บังคับบัญชาชักจูงโดยง่าย